十八年前，患有類風溼關節炎的輪椅作家--劉俠女士（杏林子），因著上帝的呼召及一顆愛身心障礙者的心，期望為他們建造一個屬於自己的家，於是捐出多年稿費，並和六位志同道合的朋友，於1982年12月1日將這個夢想實現，創造一個屬於身心障礙朋友的「伊甸園」。

　因著這分理想，從當時只有二個半職的工作人員至今，現在，伊甸已有531名全職工作人員，其中含近三成的身心障礙員工，分佈於台北市(1982)、台中市(1988)、桃園縣(1993)、高雄市縣(1996)、宜蘭縣(1996)、新竹市(1997)、基隆市、台北縣(1998)、新竹縣(1999)、南投市(2000)，在全省共有13縣市26個據點提供區域化的身心障礙福利服務，並且將台灣的經驗傳遞到馬來西亞(1991)的檳城，成立海外分會。

　　1992年帶領伊甸的棒子因創辦人劉俠女士病情惡化，髖骨和下顎骨陸續開刀，將「落地成兄弟，何必骨肉親」的理念，交給了現任董事長黃秉德先生及執行長陳俊良先生，以「服務弱勢、見證基督、推動雙福、領人歸主」的服務宗旨，繼續爭取弱勢族群的權益。

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